AGV hjul för självkörande truckar. Man kan få dessa kompletta med servomotor av olika fabrikat eller så kan man välja att köpa hjulen utan motor.  AGV hjulet består av ett direkt drivet (oftast  med servomotor) tystgående hjul, där lasten är optimalt fördelat över hjulet. Hjulet kan vridas 360 grader med hjälp av ett svängkranslager som med "styrdriften" av en planetväxel eventuellt utväxlad i flera steg som är kopplad till en servomotor. 

Individuella AGV hjul
Laster mellan 50kg till 10Ton per hjul
Valmöjlighet till olika bygghöjder beroende på applikation
Med stötdämpare vid chocklaster

AGV system
mellan 100kg till 100Ton

Drivmetod olika chassi
Ett drivet styrhjul och fyra odrivna
Två drivna styrhjul och två odrivna
Fyra drivna styrhjul

Navigeringsmetod
Manuellt kontrolldon,  magnetisk navigering, laser navigering,  vision baserad navigering, två dimensionell kodnings navigering , annan automatisk navigering.

Kontroll noggrannhet
+/- 3mm  till  +/- 10mm

Säkerhet
Antikrockskydd laser och mekanisk